Wiki. “Levi-Civita 联络” [Levi-Civita联络]SimplicialCat Riemann 流形的切丛上存在唯一的联络 $\nabla$, 满足 $\nabla g = 0$ (度量相容性); $\nabla_X Y - \nabla_Y X - [X,Y]=0$ (无挠率, torsion-free).