Wiki. “Duhamel 公式” [Duhamel公式]

设 $A_z$ 是 $\operatorname{End}(V)$ 中的单参数曲线, 则 $$ \frac{d}{dz}e^{-tA_z} = - \int_0^t e^{-(t-s)A_z} \frac{dA_z}{dz} e^{-sA_z} \,ds. $$